Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 175 p stu 21/03/2023 74 0 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động cơ điện, truyền dẫn động cơ thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 194 p stu 21/03/2023 75 0 Download

Giáo trình Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: nội dung và trình tự thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy; phân tích chi tiết gia công và xác định dạng sản xuất; xác định phương pháp chế tạo phôi và thiết kế bản vẽ chi tiết lồng phôi; thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết....

 77 p stu 28/02/2023 45 0 Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: tính và thiết kế đồ gá; tính toán kinh tế của quy trình công nghệ; thiết kế phân xưởng cơ khí; viết thuyết minh và chuẩn bị bảo vệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 95 p stu 28/02/2023 79 0 Download

Bài giảng "Nguyên lý gia công vật liệu: Chương 2 - Thành phần kết cấu và thông số hình học của dụng cụ cắt" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Những bộ phận chính của dụng cụ cắt; Thông số hình học phần cắt của dụng cụ; Thông số hình học của dao ở trạng thái tĩnh; Thông số hình học của dao khi làm việc. Mời các bạn cùng tham...

 12 p stu 28/02/2023 28 0 Download

Bài giảng "Nguyên lý gia công vật liệu: Chương 3 - Động học quá trình cắt" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Động học quá trình tiện; Động học quá trình bào, xọc; Động học quá trình khoan, khoét, doa; Động học quá trình phay; Động học quá trình cắt ren; Động học quá trình chuốt; Động học quá trình gia công răng. Mời các bạn cùng...

 30 p stu 28/02/2023 68 0 Download

Bài giảng "Nguyên lý gia công vật liệu: Chương 5 - Động lực học quá trình cắt" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Hệ thống lực tác dụng lên dụng cụ cắt; Lực cắt khi tiện; Mục đích của việc tính toán và đo lực cắt; Phương pháp tính toán lực cắt;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây.

 14 p stu 28/02/2023 35 0 Download

Bài giảng "Nguyên lý gia công vật liệu: Chương 6 - Hiện tượng nhiệt trong quá trình cắt" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Các nguồn sinh nhiệt trong quá trình cắt; Sự phân bố nhiệt cắt; Ảnh hưởng của nhiệt cắt đến dụng cụ và chi tiết gia công; Phương pháp đo nhiệt: Dùng cặp nhiệt điện là dụng cụ và phôi; Công thức thực nhiệm...

 6 p stu 28/02/2023 20 0 Download

Bài giảng "Nguyên lý gia công vật liệu: Chương 4 - Cơ sở vật lý quá trình cắt" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Cấu tạo tinh thể kim loại; Sự biến dạng của tinh thể kim loại; Quá trình cắt và tạo phoi; Các dạng phoi; Hiện tượng lẹo dao; Sự co rút phoi và các nhân tố ảnh hưởng; Độ bóng bề mặt và hiện tượng cứng nguội; Dung dịch...

 20 p stu 28/02/2023 40 0 Download

Bài giảng "Nguyên lý gia công vật liệu: Chương mở đầu - TS. Nguyễn Trọng Hải" được biên soạn với mục đích giới thiệu về môn học Nguyên lý gia công vật liệu và các yêu cầu đặt ra đối với các bạn sinh viên khi học môn học này. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây.

 7 p stu 28/02/2023 22 0 Download

Bài giảng "Nguyên lý gia công vật liệu: Chương 1 - Vật liệu dụng cụ cắt" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Yêu cầu của vật liệu phần cắt dụng cụ cắt; Các loại vật liệu dụng cụ cắt cơ bản; Biện pháp nâng cao khả năng cắt của vật liệu dụng cụ cắt. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây.

 19 p stu 28/02/2023 18 0 Download

Bài giảng Nguyên lý gia công vật liệu: Chương 7 - Mòn và tuổi bền của dụng cụ cắt" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Nghiên cứu cơ chế mòn dụng cụ; Tìm hiểu về các dạng mòn; Đưa ra các chỉ tiêu đánh giá mòn; Ý nghĩa mối quan hệ giữa tuổi bền dụng cụ và vận tốc cắt. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây.

 8 p stu 28/02/2023 19 0 Download